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　　在和部下的关系上，郑庄公有自己的特点。首先，他极为尊重部下的意见和感情，每遇一个重大的问题，他一般都有自己的考虑，但在做出决策前多要征求大臣们的意见，大臣们有好的主张，他都乐于采纳，如平段之叛和追滑至卫是采纳了公子吕的意见，夺食于周和假命伐宋等是采纳了祭足的意见，掘地见母和征讨许郕是采纳了颍考叔的意见，对抗王师并排阵取胜是接受了公子元和高渠弥的意见等等。如果大臣们提不出更好的主张或来不及征求他们的意见，他才按自己的考虑去办。如退五国联军、撤宋之围和分裂许国等都是按自己的考虑行事。在郑庄公执政期间，郑国领导集团内的民主空气是较浓的，如追滑入卫、抢收周禾、计退联军和抵御王师等事件进行之前，大臣们都进行过激烈的辩论，各抒己见，郑庄公的态度是有善则从。

　　庄公还注意尊重部下的感情，郑齐早年的石门之会上，齐公主动提出愿把自己的女儿嫁给郑世子忽，郑庄公回国后征求忽本人的意见，忽推辞说：“郑小齐大，大小不伦，孩儿不敢仰攀。”庄公劝儿子说，若与齐国结为婚姻，以后有事情还可以仰仗，不应该辞掉这门亲事，忽回答：“丈夫志在自立，岂可仰仗于婚姻耶?”庄公为儿子有这样的志气而高兴，遂不强求应亲。后来世子忽率兵协助齐抗击北戎侵扰而取胜，齐公托郑国副将高渠弥为媒，愿把另一女儿嫁给忽，忽又推辞说：“今奉命救齐，幸而成功，乃受室而归，外人必谓我挟功求娶，何以自明?”再三拒绝。忽回国后将辞婚之事告知父亲，庄公表示：“吾儿能自立功业，不患无良姻也。”郑齐联姻，从政治利益的角度考虑有极大的好处，但由于世子本人拒绝，庄公也采取了不干涉的态度，他完全尊重当事人本人的意愿。公子吕病逝后，正卿位缺，庄公欲用高渠弥继任，世子忽密谏道：“渠弥贪而狠，非正人也，不可重任。”庄公点头同意。庄公觉得，今天自己所提拔的人，正是日后世子所要长期使用的人，若违背世子意愿而提拔一个人，必然影响日后君臣间的关系，埋下君臣不和的祸种，于是他改变了原来的人事安排，任祭足为上卿。庄公临终前召来祭足，商量说他想将君位传给儿子突，征求祭足的意见，祭足对庄公说，世子忽的地位不能改变，最后表示：“废嫡立庶，臣不敢奉命。”庄公遂下决心传位给世子，并使子突出居宋国。庄公的考虑是，无论哪一个儿子继位，都必须靠祭足的扶立、辅政，祭足不同意的人，即使把他立为世子，身后也难以上台;即使上台了，也不会长久，在嗣位问题上尊重顾命大臣的意见才是最明智的选择。

　　郑庄公对待部下的另一个特点是频繁地予以嘉奖，不断鼓励他们的进取心。祭足为他连续制定了一套假命伐宋的方案，他当面表示：“卿之谋事，可谓万全。”之后又拍着祭足的肩说：“卿真智士也!寡人一一听卿而行。”上卿公子吕病逝后，他哀痛道：“子封不禄，吾失右臂矣!”(第七回)乃厚恤其家，禄其弟公子元为大夫，他通过体恤死者而鼓励生者。公子元提出了抵御王师的战斗方案，庄公即嘉奖道：“卿料敌如指掌，吕不死矣!”及打败王师后，他深嘉公子元之功，为之筑城于栎邑(今河南禹县)使其居守，作为郑国别都，并对诸大夫各有奖赏。庄公在伐许前，为选先锋而进行了一场带有奖励的比赛，颍考叔中选，他当即表彰：“真虎臣也!当受此车为先锋。”(第七回)郑齐鲁三国伐宋时，鲁国将领公子翚首战攻取老挑，庄公赞不绝口，命幕府记上第一功，并杀牛飨士，后来退军时又将攻取的二城送鲁，表示以此“酬公子老挑首功之劳”。庄公从不吝于嘉奖，正是通过频繁的奖励，他不断挖掘出部下的积极主动性。然而有一次例外，在抗击王师的战斗中，郑将祝聃一箭射中周王左肩，对战斗的胜利起了极大的作用，但在奖励有功人员时，惟祝聃之功无赏，祝聃将这种不公平当面讲给了庄公，庄公解释说：“射王而录其功，人将议我。”祝聃忿恨不已，疽发于背而死，而在祝聃死后，庄公私下厚赐其家，并命厚葬祝聃。可见，在奖励问题上，庄公把握着以下几个基本的原则：第一是奖励的频繁性、及时性和针对性;第二是对本国臣下以精神奖励、口头嘉奖为主，对他国之劳以物质奖赏为主;第三是不搞有任何消极后果的奖励。

　　郑庄公多方奖励部下，但他奖励的仅仅是部下的进取心，他对臣下发展个人势力的事情极为反感。他的弟弟段曾以射猎为名在外招兵买马，上卿公子吕建议予以制裁，理由是：“人臣无将，将则必诛。”(第四回)即认为为臣的不应该有私人武装，庄公对这一观点事实上是接受了的。有一次，世子忽对庄公讲：“渠弥与子亹私通，往来甚密，其心不可测也。”子亹是庄公的另一儿子，庄公听了世子忽的反映，即召来高渠弥当面给予指责。庄公所要求的是部下对他的忠诚和袒露，超出这种范围，他就会给予制裁和批评。